Die Musik ist eine wichtige Komponente in der Capoeira und kommt insbesondere während des Kampfspiels zweier Capoeiristas in der Roda zum Einsatz.
An einer Seite dieses Kreises befindet sich die Bateria als musikalisches Herzstück. Hier wird ein Ensemble an Instrumenten gespielt, die den Vorsänger und den Chor – bestehend aus allen Teilnehmern der Roda – begleiten.
Ein typischer Klang der Capoeira ergibt sich damit aus dem Gesang, begleitet vom virtuosen Spiel des Musikbogens - genannt Berimbau – und den tamburinartigen Pandeiros sowie dem rhythmischen Klatschen der Umstehenden im Kreis.
Die Besetzung der Bateria kann unterschiedlich sein und auch von anderen Instrumenten (Atabaque, Reco-Reco, Agogo) ergänzt werden. Dies ist abhängig von der ausgeführten Stilart der Capoeira sowie den persönlichen Vorstellungen der Meister (mestres) und Lehrer.
Es ist hervorzuheben, dass diese Elemente des Spiels und der Musik eng miteinander verbunden sind und sich in der praktischen Ausübung der Capoeira aufeinander beziehen.
Der Rhythmus des Berimbaus gibt beispielsweise die Stilart sowie die Schnelligkeit des Spiels in der Roda an und kann in das dortige Geschehen regulierend eingreifen. Es ist daher eines der wichtigsten Instrumente in der Bateria.
Die Lieder, die auf portugiesisch gesungen werden, erzählen nicht nur von der Geschichte und der Praxis der Capoeira, sondern können durch die Improvisationsgabe des Vorsängers auch das gegenwärtige Spiel kommen-tieren.
Dabei markiert das Klatschen und Singen der übrigen Teilnehmer sozusagen die klangliche Grenze der Roda für die beiden Kontrahenten. Zugleich ist die gesamte musikalische Anlage der Capoeira ein wichtiger Bestandteil, um die Energie des Spiels aufrecht zu erhalten und zu unterstützen.Für jeden Capoeirista ist daher nicht nur das Erlernen der körperlichen Betätigung zentral, sondern auch diese musikalische Seite.